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机译:汽车形状的多边形机器人到多边形障碍物的非完整距离
collision avoidance; mobile robots; optimal control; nonholonomic distance; optimal control theory; polygonal car-like robot; polygonal obstacles; Car-like robots; shortest paths;
机译:汽车形状的多边形机器人到多边形障碍物的非完整距离
机译:类似于汽车的机器人的障碍物距离
机译:具有指导通信拓扑的非完整轮式移动机器人的分布式常规多边形形成控制和避免避免
机译:多边形汽车般的机器人通向障碍的最短路径
机译:使用多个机器人在路径上进行严格的凸多边形运动。
机译:萨尔茨堡多边形数据数据库:多边形及其发电机
机译:汽车形状的多边形机器人到多边形障碍物的非完整距离
机译:在多边形障碍物中放置凸多边形的最大相似副本