科研证明
文献服务
退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
范红; 蒋静坪;
浙江大学电气工程学院,杭州,310027;
免碰转角; 避开障碍物;
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:一种用于跟踪和避开障碍物的智能车的设计
机译:通过手势识别避开障碍物:机器人导航社会技术的业务发展潜力
机译:超冗余机械手的伸缩式分布式控制方法(使用接近传感器避开障碍物)
机译:利用蝇眼传感器避开障碍物并进行目标跟踪。
机译:避开回声定位蝙蝠中无法定位的障碍物:机器人模型
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在多边形障碍物中放置凸多边形的最大相似副本
机译:用于确定避开障碍物的可能性的车辆制动控制系统具有先行物体避开性确定部分,其通过转向和减小制动力来确定避开前方物体的可能性。
机译:设有障碍物避开路径计算系统的障碍物避开路径计算设备,障碍物避开路径计算方法以及障碍物避开控制系统
机译:障碍物避开控制装置,障碍物避开控制系统,障碍物避开控制方法和记录介质
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。