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机译:可变形线性对象的路径规划
Deformation; Differential geometry; Flexible manipulation; Flexible object representation; Minimal-energy curves; Modeling; Motion planning; Path planning;
机译:机器人对可变形物体的实时路径规划跟踪
机译:多约束下可变形线性物体的运动规划
机译:利用环境接触对可变形线性对象进行成形的机器人操纵计划
机译:制定可变形对象操纵公式和线性对象变形计算的任务计划
机译:具有高自由度的可变形物体的高效运动规划
机译:一个物理驱动神经网络为基础的模拟系统(phyNNess)用于涉及非线性变形的对象的多峰交互式虚拟环境
机译:可变形线性对象的1路径规划