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机译:轮式移动机器人打滑和打滑的建模与分析:控制设计的观点
机译:存在车轮打滑和打滑的轮式移动机器人的操纵性和路径跟随控制
机译:基于滑动和滑动变化的灵活辅助法,使用灵活的辅助法,用于轮式移动机器人的非线性轨迹跟踪控制器
机译:基于自适应神经网络跟踪控制的轮式滑行轮滑机器人强化学习
机译:轮式移动机器人造型滑动和滑动:控制设计视角
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
机译:带轮滑动和滑动的轮式移动机器人的GPS控制控制
机译:高速轮式移动机器人的分析与控制