机译:基于视觉的领导者和跟随者编队控制本地化
Feedback linearization; formation control; mobile robots; nonlinear observability; panoramic cameras;
机译:基于稳健的视觉控制模型对领导追随器形成多种移动机器人的预测控制
机译:具有可见性约束的多主体基于视觉的领导者和跟随者形成控制
机译:具有可见性约束的多原体的视觉的引导件组合控制
机译:领导者跟随者编队:未经校准的基于视觉的本地化和控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:领导者 - 追随者形成:未经校准的基于视觉的定位和控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪