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机译:具有可见性约束的多原体的视觉的引导件组合控制
Natl Univ Singapore Dept Elect & Comp Engn Singapore 117576 Singapore;
Natl Univ Singapore Dept Elect & Comp Engn Singapore 117576 Singapore;
Natl Univ Singapore Dept Elect & Comp Engn Singapore 117576 Singapore|DSO Natl Labs Singapore 118230 Singapore;
Dipolar vector field; leader-follower (L-F) formation control; multiagent system (MAS); visibility maintenance; vision-based pose estimation;
机译:具有可见性约束的多主体基于视觉的领导者和跟随者形成控制
机译:使用迭代学习控制的具有LOS范围和角度约束的多主体系统的非重复性领导者-跟随者编队跟踪
机译:具有可见性约束的移动机器人的基于自适应图像的领导机形成控制
机译:领导者跟随者编队:未经校准的基于视觉的本地化和控制
机译:领导者跟随者多主体系统:信息有限的激励设计
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:通过控制不变性保持领先者跟随的车辆编队的可见性