Kalman filters; SLAM (robots); control system synthesis; mobile robots; multi-robot systems; position control; robot dynamics; robot vision; distant robots; feedback control design; leader-follower formation; mobile robots; panoramic cameras; uncalibrated vision-based;
机译:通过浸入式和不变式的观察者设计,用于基于视觉的前随从编队控制
机译:基于视觉的移动机器人领导者 - 跟随器控制使用模型预测控制
机译:基于视觉的领导者 - 追随器形成飞行的环路仿真测试中的硬件
机译:领导者追随者地层:未校准的基于视觉的本地化和控制
机译:使用速度势流和重新配置的前导跟随控制器控制自组织和几何编队的导航和编队控制方法。
机译:基于轴承的定位用于跟随者编队控制
机译:领导者 - 追随者形成:未经校准的基于视觉的定位和控制
机译:视觉信息理论与视觉表征在视觉控制与决策中实现可比范围。