具有通信约束的网络控制系统动态调度与状态反馈控制的协同设计

摘要

针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和随机时延的影响，将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统，并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论，给出TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的控制器设计方法。最后通过仿真验证方法的有效性。