具有通信约束的网络控制系统动态调度和H_∞量化联合镇定

摘要

针对具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种TOD动态调度策略与H∞量化控制联合镇定的方法。该方法采用TOD调度算法和对数量化器,采用扇形界方法处理量化误差并将闭环网络控制系统建模为具有参数不确定性的离散切换系统。基于Lyapunov稳定性理论与线性矩阵不等式方法,给出闭环系统渐近稳定且满足H∞性能指标的充分条件。最后通过仿真验证了所提方法的有效性。