机译:具有可锁定圆柱关节的可重构机器人
Div. of Spacecraft Eng., Canadian Space Agency, St. Hubert, QC, Canada;
controllability; manipulator dynamics; manipulator kinematics; matrix algebra; observability; Denavit-Hartenberg parameter; Lyapunov-based controller; built-in brake mechanism; closed kinematic chain; conceptual design; inertia matrix; lockable cylindrical joint; manipulator dynamics model; passive joint; reconfigurable robot; robotic manipulator; Constrained robot; parallel manipulator; reconfigurable robots; redundant manipulator; space manipulator;
机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
机译:垂直平面上的自我重新配置并行机器人通过两个双链机器人的耦合un unisuated
机译:具有可锁定圆柱关节的六自由度可重构空间机械臂的建模,控制和仿真
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:用于自重构机器人的可重连接头