关节锁定装置及具有关节锁定装置的拐杖椅

摘要

本发明公开一种关节锁定装置及具有关节锁定装置的拐杖椅，该关节锁定装置包含有脚架单元及关节锁定单元，该脚架单元包含有第一脚杆、分别枢接于第一脚杆的第二脚杆，该关节锁定单元包含有能分别相对第一脚架滑移地设置在第一脚杆的滑移杆以及设置于第二脚杆且对应滑移杆设置的锁定块，该锁定块具有旋转轴、以该旋转轴为圆心的滑动面、以及与该旋转轴距离小于该滑动面半径的锁定面。本发明的关节锁定单元可以在锁定置及解锁位置间变换，并且在锁定置时，滑移杆嵌入锁定面与第一脚杆间，使第一脚杆与第二脚杆相对固定，变换至解锁位置时，滑移杆脱离锁定面，并与滑动面线接触，使第一脚杆可相对第二脚杆枢转，可提升拐杖椅使用的方便性及安全性。

说明书

技术领域

本发明涉及一种椅子，特别是涉及一种关节锁定装置及具有关节锁定装置的拐杖 椅。

背景技术

一般安装在拐杖主杆上的活动式拐杖椅主要是为让使用者能在行走的过程中，依 自己身体的状况而自由地在途中休息以恢复体力，因此，拐杖椅必须具备易于使用及 提供稳固支撑的效果。

如专利号为US2,380,437和专利号为US3,999,565的美国专利，或中国台湾公开 第102113330号专利案所揭露的拐杖椅，主要都具有一支撑杆及分别能收合靠拢于该 支撑杆的一组脚架及一椅座，然而上述现有的拐杖椅在展开及收合时，使用者皆需要 手动操作该组脚架，在使用上的便利性不足，并且现有拐杖椅的脚架并不具锁定装置， 结构的稳定性不足，若使用时略为不注意，容易发生摔伤等意外。

发明内容

因此，本发明人有鉴于现有拐杖椅结构及使用上的缺失，特经过不断的研究与试 验，终于发展出一种可解决现有拐杖椅缺失的本发明。

本发明的主要目的，在于提供一种关节锁定装置及具有关节锁定装置的拐杖椅， 其可达到易于使用及提高结构稳固性的目的。

本发明为解决该技术问题采用的技术方案是；一种拐杖椅，其包含有：

主杆，沿轴向设置；

定位座单元，沿该轴向能滑动的套设在主杆上，该定位座单元包含有定位座、及 位于定位座下方的滑套；

上滑座，沿该轴向能滑动的套设在主杆上，并位于该定位座上方；

座椅单元，枢设连接于该上滑座，该座椅单元包含有椅面组；

关节锁定装置，包含有脚架单元及关节锁定单元，该脚架单元包含有两根枢接于 该定位座的第一脚杆、两根分别枢接于第一脚杆的第二脚杆、两根分别枢接于该滑套 与第二脚杆之间的限制杆、以及两根分别枢接于该上滑座与第一脚杆之间的牵动杆， 该关节锁定单元包含有两根分别能相对该第一脚架滑移地设置在第一脚杆的滑移杆、 两端分别固定于该两根滑移杆且穿过两根第一脚杆的拉绳、以及两根分别设置于两根 该第二脚杆且对应该滑移杆设置的锁定块，各锁定块分别具有旋转轴、以该旋转轴为 圆心的滑动面、以及与该旋转轴的距离小于该滑动面半径的锁定面。

本发明另提供一种关节锁定装置，其包含有：

脚架单元，该脚架单元包含有第一脚杆和枢接于第一脚杆的第二脚杆；以及

关节锁定单元，包含有能相对第一脚架滑移地设置在第一脚杆的滑移杆、以及设 置于该第二脚杆且对应滑移杆设置的锁定块，该锁定块具有旋转轴、以该旋转轴为圆 心的滑动面、以及与该旋转轴的距离小于该滑动面半径的锁定面。

本发明的有益效果是：

1.本发明利用定位座单元、上滑座、座椅单元与脚架单元的相互配合，可提高拐 杖椅使用方便性。

2.本发明的关节锁定装置可提供拐杖椅稳固的支撑效果。

3.本发明可利用拉绳配合关节弹性件，让拐杖椅自动切换至锁定位置，而使用者 拉动拐杖椅至收合位置时，关节锁定单元可自动切换至解锁位置，所以本发明在操作 时，不需额外的动作，在展开位置时即可自动达到锁定位置，而收合位置移动的瞬间 也可自动达到解锁位置，可提升拐杖椅使用的方便性及安全性。

附图说明

图1是本发明在展开位置时的立体外观图。

图2是本发明在展开位置时的侧视图。

图3是本发明在收合位置时的立体外观图。

图4是本发明的局部立体分解图。

图5是本发明的定位座单元与一脚架单元的局部放大立体外观图。

图6是本发明定位座单元及脚架单元在展开位置的侧视剖面图。

图7是本发明由锁定位置变换至解锁位置的局部侧视剖面图。

图8A是本发明定位座单位在收合位置时的侧视剖面图。

图8B是图8A中A部位的局部放大图。

图9是本发明部分构件在收合位置时的局部立体外观图。

图10是本发明的椅面在收合位置时的局部侧视剖面图。

图11是发明关节锁定单元操作的局部放大剖面图。

具体实施方式

以下配合图式及本发明的优选实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所 采取的技术手段。

本发明是提供一种关节锁定装置及具有关节锁定装置的拐杖椅，请配合参看图1 至图3，由图中可看到，本发明的拐杖椅包含有一主杆10、一定位座单元20、一上 滑座30、一座椅单元40及一关节锁定装置。

请配合参看图1及图9，该主杆10是沿一轴向L设置，包含有两沿该轴向L设 置的凹轨11，及一设置在该凹轨11内的限位螺丝12，该凹轨11可提高主杆10的结 构强度，并能提供定位座单元20及上滑座30作动时的轨道，以增加整体操作的稳定 性。

该定位座单元20是沿该轴向L可滑动的套在主杆10上，包含有一定位座21、 一滑套22、一连接杆23及一复位弹簧24，该滑套22设置在定位座21的下方，该连 接杆23是连接该定位座21与滑套22，复位弹簧24的两端分别连接于定位座21与 上滑座30。

请参看图2，该上滑座30是沿该轴向L可滑动的套设在主杆10上，并位于定位 座21的上方。

请参看图1和图2，该座椅单元40是枢设连接于上滑座30，包含有一椅面组41、 两收折杆42及两连动杆43，该收折杆42是连接于定位座21与椅面组41之间，二 连动杆43是分别设置于上滑座30与两收折杆42之间，而各连动杆43的两端是分别 连接于该上滑座30及一相对应的收折杆42上。

该椅面组41包含有一主椅面411及两侧椅面412，该主椅面411两端分别形成 一内端部413及一外端部414，而该内端部413是连接于该上滑座30，并于主椅面 411底面设置有一邻近于外端部414的勾片415，两侧椅面412是分别枢接于主椅面 411的两侧，且两侧椅面412分别与两收折杆42相枢接。

该关节锁定装置是可在一锁定位置与一解锁位置间变换，其主要包含有一脚架单 元50及一关节锁定单元60，该脚架单元50包含有两第一脚杆51、两第二脚杆52、 两限制杆53及两牵动杆54，该两第一脚杆51是枢接于该定位座21，两第二脚杆52 是分别枢接于该两第一脚杆51，该两限制杆53是分别枢接滑套22与第二脚杆52之 间，各牵动杆54的两端是分别枢接于上滑座30及一第一脚杆51。

请参看图4至图6及图11，该关节锁定单元60包含有一勾绳座61、一勾绳弹簧 62、两滑移杆63、一拉绳64、两锁定块65、两关节弹性件66及一勾槽68，该勾绳 座61是可沿该轴向L移动地设置于该定位座21上，或可滑动地套设于主杆10，且 连接至定位座21，并位于限位螺丝12的下方，该勾绳弹簧62是设置于勾绳座61与 定位座21之间，两滑移杆63是分别可相对第一脚杆51滑动地设置在两第一脚杆51 上，各滑移杆63具有一嵌入面631及一限位片632，该拉绳64的两端穿过该勾绳座 61上的一勾绳孔且分别固定于两滑移杆63，两锁定块65是分别置于两第二脚杆52 上，且对应两滑移杆63，各锁定块65具有一旋转轴、一滑动面652及一锁定面653， 该滑动面652是以旋转轴为圆心，该锁定面653与旋转轴的距离小于该滑动面652 的半径，而锁定面653与所相对的滑移杆63的嵌入面631是分别呈彼此对应的平面， 两关节弹性件66是分别设置于两滑移杆63与两第一脚杆51之间，而可将该滑移杆 63恒推抵向所相对的锁定块65，其中，关节弹性件66可为压缩弹簧，该勾槽68是 设置于该勾绳座61底面且其开口朝下，并与勾片415相对应。

该关节锁定单元60还包含有关节安装座67，关节安装座67设于各第一脚杆51 且可供相对应关节弹性件66及两滑移杆63安装，该关节安装座67具有一供所相对 应限位片632设置的限位开孔671。

请参看图5和图6，关节锁定装置60在锁定位置时，各滑移杆63是分别嵌入锁 定块65的锁定面653与所相对的第二脚杆52之间，而滑移杆63的嵌入面631是分 别嵌合锁定面653，而固定第一脚杆51与第二脚杆52间的相对位置，此时，关节弹 性件66是呈放松状态，较佳的，第二脚杆52是位于第一脚杆51的延伸线上，另外， 也可因不同设计需求，第一脚杆51与第二脚52杆间是呈非直线而具有一夹角，如 150度角等等。

请参看图7、图9及图11，当关节锁定装置60由锁定位置变换至解锁位置的瞬 间，滑移杆63会脱离锁定块65的锁定面653，关节弹性件66会分别被滑移杆63与 第一脚杆51上的关节安装座67所压缩，当关节锁定装置60到达解锁位置后，滑移 杆63的嵌入面631可与滑动面652线接触，使第一脚杆51可分别相对第二脚杆52 枢转，而在关节锁定装置60于锁定位置与解锁位置间切换时，限位片632会分别在 限位开孔671的两端间滑移，如此限位开孔671可用以制约滑移杆63的滑移范围。

请配合参看图2和图6，本发明的拐杖椅在展开位置时，第一脚杆51、第二脚杆 52分别远离主杆10，以支撑主杆10，使主杆10能斜立于地面，此时，关节锁定装 置是在锁定位置。

请配合参看图2和图7，当拐杖椅由展开位置变换成收合位置时，将上滑座30 连同定位座单元20沿主杆10向上拉动，而上滑座30在滑动的同时，可借由牵动杆 54带动定位座单元20与第一脚杆51，直到勾绳座61向上抵靠于限位螺丝12，并压 缩勾绳弹簧62，而令勾绳座61相对定位座21向下位移，以拉动拉绳64，而滑移杆 63在远离锁定面653的同时会压缩关节弹性件66，使滑移杆63与锁定块65解除锁 定，变换至解锁位置，使牵动杆54带动脚架单元60收折。

请配合参看图2和图3，当上滑座30借由连动杆43带动收折杆42以定位座21 为枢点朝上转动时，收折杆42于侧椅面412上所设置的背轨上滑移，而使侧椅面412 下转逐渐靠拢于主杆10，最后，主椅面411与侧椅面412呈U字包覆主杆10。

请配合参看图3、图8A至图10，当拐杖椅在收合位置时，第一脚杆51分别与 第二脚杆52相对对折，并且勾片415勾扣于勾槽68，并使复位弹簧24被拉伸。

在将拐杖椅由收合位置变换至展开位置时，将上滑座30自一定位勾槽中解开定 位，关于上滑座30与定位勾槽间的结构非本发明重点，所以不另赘述，利用重力顺 势推动上滑座30连动定位座单元20向下滑动，而勾绳弹簧62将勾绳座61相对定位 座21向上推动，使勾片415与勾槽68分离，以解除座椅单元40的锁定，并借由复 位弹簧24的弹性回复力缩短上滑座30与定位座单元20的距离，而让牵动杆54牵动 第二脚杆52远离主杆10。

在此同时，第二脚杆52分别带动锁定块65的圆弧面相对滑移杆63转动，而由 于勾绳座61已脱离限位螺丝12的抵靠，所以能同时放松拉绳64与关节弹性件66， 于脚架单元50展开时使滑移杆63自动锁定于锁定块65上变换至锁定位置。

以上所述仅是本发明的优选实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽 然本发明已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技 术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许 更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本 发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发 明技术方案的范围内。