机译:多指变态手(Metahand)的方向和工作区分析
King's Coll. London, Univ. of London, London, UK;
Gaussian processes; dexterous manipulators; flexible manipulators; 4D representation; 4D ruled surface; Gauss map; Metahand; dexterous hand; finger-orientation planes; flexible palm; foldable palm; metamorphic palm; multifingered metamorphic hand; orientation-pose manifold; robotic hand; triangular palm workspace; workspace analysis; Analysis; metamorphic mechanisms; multifingered hand; orientation; palm; pose; workspace;
机译:关节式手掌变态多指手的姿势,工作区和可操作性
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机译:动手综合可靠性评估系统分析程序(sapHIRE)版本8.第5卷工作空间