机译:关节式手掌变态多指手的姿势,工作区和可操作性
Multifingered hand; Metamorphic hand; Posture; Workspace; Manipulability; Metamorphic; Palm; Gauss map; Differential geometry;
机译:关节式手掌变态多指手的姿势,工作区和可操作性
机译:多手指手操作的物体的视觉辅助姿势估计:在软手操作控制中的应用
机译:由多叶手动操纵的物体的视觉辅助姿势估计:用柔软的手动控制操纵控制
机译:多指变态手的工作区分析
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:免提学习效果更好:姿势在可操纵对象记忆中的作用
机译:多剂手动操纵物体的视觉辅助姿态估计。用柔软的手动操作控制操纵控制。
机译:用于多指手的触觉系统。