Div. of Eng., King's Coll. London, London, UK;
Gaussian processes; dexterous manipulators; motion control; Gauss map; artmimetics; finger operation; helical surface; multifingered metamorphic robotic hand; orientation ruled surface; origami folding; palm motion; triangular palm workspace; workspace analysis; Orientation; metamorphic; multifingered hand; palm; workspace;
机译:多指变态手(Metahand)的方向和工作区分析
机译:关节式手掌变态多指手的姿势,工作区和可操作性
机译:大规模可重构空间三级变质平行机构的设计与运动学分析
机译:多宾式变质手的工作区分析
机译:机器人多指手和手臂-手系统的抓握和操纵研究
机译:目标和手位置信号在顶叶后皮质的整合:工作空间和手部视觉的影响
机译:多指手的本征无源控制器(IpC)的分析与实验评估
机译:用于多指手的触觉系统。