机译:人体动作与Walk-Mate步行辅助机器人的人际同步
Dept. of Comput. Intell. & Syst. Sci., Tokyo Inst. of Technol., Yokohama;
cooperative systems; human-robot interaction; mobile robots; motion control; body motion; cooperative walking system; interpersonal synchronization; mutual entrainment; walk-mate walking support robot; Human–robot interaction; Walk-Mate; walking support;
机译:经济型机器人行走辅助系统的运动控制设计:机器人手杖
机译:基于神经振荡器的步行机器人髋关节支持的机器人服同步轨迹生成方法
机译:类人机器人的动态步行和全身运动计划:一种集成方法
机译:开发新颖的智能升降型步行辅助移动机器人,旨在泰勒 - 制造的体重和步行运动支撑
机译:开发用于2D步行机器人的机器人触摸式脚部传感器,用于研究崎Terra地形的运动。
机译:EMG生物反馈机器人辅助体重支持的跑步机训练对亚急性脊髓损伤患者步行能力和心肺功能的影响–一项随机对照试验
机译:双面行走模式设计通过同步矢状和横向平面的动作 - 在整个双支撑阶段的双支撑阶段效果