机译:双面行走模式设计通过同步矢状和横向平面的动作 - 在整个双支撑阶段的双支撑阶段效果
机译:通过样式阶段自适应,在具有多个外部输入的情况下使两足动物步行模式的时空同步
机译:手臂摇摆对步行双足步态的影响,包括撞击,单支撑和双支撑阶段
机译:使用参数优化设计的单链支撑相位和影响力的十三连杆3D运动系统的步行步行步态设计
机译:基于矢状和横向平面运动的运动的双模行走模式设计
机译:在矢状面中行走的五链两足动物机器人的动力学和运动调节。
机译:bo黑猩猩(Pan paniscus)的运动:两足和四足动物的地面行走之间的异同以及与其他运动模式的比较
机译:BipeDal行走模式设计通过同步矢状和横向平面中的运动