机译:机器人手术器械局部磁致动的闭环控制
Science and Technology of Robotics in Medicine (STORM) Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Vanderbilt University, Nashville, TN, USA;
Couplings; Gears; Instruments; Magnetic resonance; Magnetic separation; Robots; Torque; Magnetic actuation; magnetic coupling; magnetic gear; medical robotics; servo control; two-inertia system;
机译:基于局部磁力驱动的手术机器人
机译:增强的实时姿态估计,用于磁控胶囊内窥镜的闭环机器人操纵
机译:兼容的手术机器人器械,集成了IPMC感应和致动功能
机译:控制单切口腹腔镜手术磁性机器人外科手术系统的控制
机译:电缆驱动的手术机器人系统的建模和控制
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:机器人手术器械局部磁致动的闭环控制