机译:无关节状态反馈的欠驱动机械手的摆动和稳定
Bifurcation; Dynamic stabilization; High-frequency excitation; Pitch-fork bifurcation; Underactuated manipulator;
机译:没有状态反馈控制的欠驱动机械手的可达到和稳定区域
机译:高频水平激励对三连杆欠驱动机械臂的上摆控制
机译:欠杆操纵系统的上滑和稳定的滑模控制
机译:无反馈的挠性欠驱动机械手的摆动和稳定性
机译:使用Canfield联合姿态操纵器的航天器反馈控制和操纵定律。
机译:具有流体驱动的可伸缩管的多关节欠驱动机器人手
机译:无模型主动输入 - 输出单链路柔性联合机械手的线性化:改进的主动扰动抑制控制方法