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机译:使用相机运动来估计机器人零件操纵的范围
机译:一种使用前视单镜头和运动传感器估计家庭服务机器人航向角的新方法
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用TOF和RGBD摄像机进行3D机器人的感知和人类环境的操纵
机译:评估估计范围相机运动的算法的新误差措施
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:机器人具有集成的机器人和操纵。机器人具有集成的机置和农业操纵。