机译:一种使用前视单镜头和运动传感器估计家庭服务机器人航向角的新方法
Ceiling line; forward mono-camera; heading angle estimation; home environment;
机译:一种使用前视单镜头和运动传感器估计家庭服务机器人航向角的新方法
机译:现场移动机器人通过RTK-GPS和FOG(第1部分) - 通过RTK-GPS和雾通过传感器融合估计绝对标题角度
机译:基于超宽带估算地下装载式荷载转储标题角度的一种新方法
机译:运动捕捉系统标记对小差速驱动机器人的位置和航向角的自动对齐
机译:基于耐磨惯性传感器估计髋关节角度的基于功能的旋转轴的方法:现有方法比较
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:宇航员和机器人估算空间装配和维修成本和效益的方法