一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统

摘要

本发明涉及智能监控技术领域，具体公开了一种基于家庭服务机器人的智能家庭监控系统；包括：远程监控终端、无线传感控制设备和家庭服务机器人；远程监控终端通过网络与家庭服务机器人进行通讯，操控家庭服务机器人进行全方位视频监控；无线传感控制设备与家庭服务机器人交互，负责监测收集家庭各类环境数据，上报给远程监控终端；家庭服务机器人包括核心控制装置、底盘移动装置和感知执行装置，核心控制装置通过CAN总线分别与底盘移动装置和感知执行装置相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息，控制底盘移动装置的运动，并实现对家电的控制和监测。本发明通过家庭服务机器人实现对家庭环境的定期巡检和对异常目标区的针对性监控，实现远程监控。