机译:走向工业机器人混合位置/力控制的实现
机译:基于自适应神经模糊的工业机器人机械手混合力/位置控制。
机译:基于ANFIS PD + I的工业机器人机械手混合力/位置控制
机译:工业机器人的自适应混合力/位置控制:理论与实验
机译:基于卡尔曼滤波器的工业机械手混合力/位置控制
机译:应用于具有柔性关节的机器人的混合位置/力控制的稳定性
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:特别问题:基于传感器的机器人手。抓住期间控制。混合位置/力控制用于操纵和抓握。
机译:用于多臂协作机器人的混合位置/力控制的方法和装置