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二自由度工业机器人位置和力的混合控制

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摘要

以二自由度工业机器人的位置和力的混合控制为研究对象,创建了一个二自由度机械手,并分析了其运动学与动力学参数,设计了位置和力的混合控制方案,使用MATLAB/Simulink软件进行模拟仿真,得到了仿真结果,证实了力和位置混合控制的可能性.

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来源
《农业装备与车辆工程》 |2020年第11期|23-28|共6页
作者
张倬苒;
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作者单位

200082 上海市上海理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 混合控制; 动力学; 模拟仿真;

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