机译:双神经网络的冗余机械手双准则运动学控制
Dept. of Autom. & Comput.-Aided Eng., Chinese Univ. of Hong Kong, China;
redundant manipulators; convergence; quadratic programming; recurrent neural nets; dual neural network; bi-criteria kinematic control; redundant manipulators; minimum infinity-norm solutions; infinity norms; Euclidean norms; single-layer network mode;
机译:基于LVI的原始对偶神经网络的冗余机器人操纵器双准则最优控制
机译:使用输入模式切换对冗余机械手进行运动学控制的双神经网络
机译:使用输入模式切换对冗余机械手进行运动学控制的双神经网络
机译:使用双神经网络的冗余机械手的双标准运动学控制
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:用于冗余机械手的双标准运动控制的双神经网络
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析