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机译:协作异构机器人的基于情感的控制
Dept. of Comput. Sci. & Eng., Univ. of South Florida, Tampa, FL, USA;
mobile robots; multi-robot systems; wireless LAN; emotion recognition; multi-agent systems; emotion-based control; cooperating heterogeneous mobile robots; sequential task; deadlock; unanticipated delays; formal multilevel hierarchy; hybrid deliberat;
机译:协作型移动机器人反应控制中的耦合行为
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机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
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机译:基于情感的协作异构移动机器人控制
机译:合作移动机器人团队的分布式规划与控制