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机译:解决基于特征的同时定位和映射算法的计算和内存需求
Australian Centre for Field Robotics, Univ. of Sydney, NSW, Australia;
decorrelation; mobile robots; Kalman filters; navigation; memory requirements; computational requirements; feature-based simultaneous localization; mapping algorithms; compressed extended Kalman filter algorithm; landmark representation; decorrelatio;
机译:基于视觉的移动机器人同时定位和制图的高效计算算法
机译:同时定位和制图:基于特征的概率方法
机译:基于迭代最近点和k维树算法的模糊控制同时定位与映射策略
机译:改进同时定位和地图构建算法的计算和内存要求
机译:用于单机器人和多机器人系统的同时具有环境结构预测的定位和制图算法
机译:同时和半交替投影算法用于解决分裂等式问题
机译:同步定位和映射:基于特征的概率方法