机译:用于可扩展连续管道的耳卸操作的触觉连续体界面
Clemson Univ Dept Elect & Comp Engn Clemson SC 29634 USA;
Clemson Univ Dept Elect & Comp Engn Clemson SC 29634 USA;
Clemson Univ Dept Elect & Comp Engn Clemson SC 29634 USA;
Continuum robots; haptics and haptic interfaces; telerobotics and teleoperation;
机译:具有大偏转的可扩展连续管道的静态分析
机译:开发用于可扩展连续内机器人操纵器的运动学上类似的主设备
机译:平面可扩展连续机器人操纵器的动态建模
机译:从刚性链接机器人到其可扩展连续体对应对象的远程操作映射
机译:Continuum Surrogate软件接口,用于连续机器人的远程操作。
机译:通过使用视觉-触觉增强现实接口的无人机遥测对核源进行检测
机译:使用非冗余刚性链接主设备的冗余连续体机械手的遥操作控制
机译:平面可扩展连续机器人动力学的动态建模