机译:具有触觉传感的软指尖和强大的刺穿精致物体的主动变形
Imperial Coll London Dyson Sch Design Engn London SW7 2DB England;
Imperial Coll London Dyson Sch Design Engn London SW7 2DB England;
Imperial Coll London Dept Mech Engn London WC1E 6BT England|Inst Appl Sustainabil Res Quito 170503 Ecuador;
Imperial Coll London Dyson Sch Design Engn London SW7 2DB England;
Soft sensors and actuators; grasping; gripper and other end-effectors;
机译:利用具有软触觉传感器阵列的单手指机器人手从触觉时空差分信息获得的棱镜物体形状的分类
机译:指尖上的并行分布模型变形,可实现稳定的抓取和对象操作
机译:指尖上的并行分布模型变形,可实现稳定的抓取和对象操作
机译:使用具有触觉和主动变形功能的软指尖进行精确的软物体手动操作
机译:指尖数字化仪:实时,指尖安装的触觉感应系统,用于主动,动态和粘弹性触摸。
机译:触觉知觉的神经生理学:向萧敬腾致敬:阻挡指尖的触觉信息对抓握力对抓握表面摩擦力的适应和执行的影响
机译:用柔软皮肤使用机器人指尖的物体边缘方向的触觉感应