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机译:基于机器人视觉定位和映射的放射源影响的实验评价与表征
Univ Penn Grasp Lab Philadelphia PA 19104 USA;
NYU Tandon Sch Engn Brooklyn NY 11201 USA|Univ Naples Federico II I-80138 Naples Italy;
Univ Penn Grasp Lab Philadelphia PA 19104 USA;
Univ Penn Grasp Lab Philadelphia PA 19104 USA;
Robotics in hazardous fields; aerial systems; applications;
机译:Wifibot移动机器人上的EKF同时定位和映射算法的仿真和实验评估
机译:基于视觉的同时定位和制图以及全球定位系统校正,用于移动机器人的地理定位
机译:适用于室内服务机器人的实时云视觉同时定位和映射
机译:室内3D地面原位制图和放射源定位
机译:UAV 6DOF仿真和卡尔曼滤波器,用于本地化放射源
机译:通过移动机器人自主搜索放射源
机译:eKF同时定位和映射算法在Wifibot移动机器人上的模拟与实验评估
机译:使用视觉图像映射的机器人本地化