autonomous search; radioactive sources; POMDP; measurement error model; mobile robot;
机译:用于移动自主机器人的基于生物能源的电源
机译:基于模糊逻辑的放射性环境中自主移动机器人的障碍避免行为
机译:使用多个配对的移动机器人协作搜索多个未知的瞬态无线电源
机译:基于声源的搜索和跟踪充电对接站,用于自动移动机器人应用
机译:使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略
机译:使用移动机器人的时变气流环境中的气味总汇估算和搜索
机译:通过移动机器人自治搜索放射源
机译:远程放射性废物桶检测与自主移动机器人