Autonomous Search of Radioactive Sources through Mobile Robots

机译：用于移动自主机器人的基于生物能源的电源

机译：基于模糊逻辑的放射性环境中自主移动机器人的障碍避免行为

机译：使用多个配对的移动机器人协作搜索多个未知的瞬态无线电源

机译：基于声源的搜索和跟踪充电对接站，用于自动移动机器人应用

机译：使用自主多传感器移动机器人测试污染羽流源定位算法的可配置模拟策略

机译：通过移动机器人自主搜索放射源

机译：使用自主移动机器人进行搜索和救援应用的视觉覆盖

机译：远程放射性废物桶检测与自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序