机译:一种肌腱驱动的机器人夹具,具有可被动可切换的欠压表面及其基于物理仿真的参数优化
Preferred Networks Inc Chiyoda Ku Tokyo 1310046 Japan;
Grippers and other end-effectors; mechanism design; grasping;
机译:欠驱动的腱驱动机器人抓爪的几何设计优化
机译:基于切换的模糊滑模控制,用于具有不确定性的离散时间欠扰动机器人系统
机译:基于切换的模糊滑模控制,用于具有不确定性的离散时间欠扰动机器人系统
机译:使用多目标灰狼优化器的生物悬浮欠渎主机器人夹具的多目标设计优化
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:基于微磁性模拟和加固学习的自旋轨道扭矩切换方案优化
机译:一种肌腱驱动的机器人夹具,具有可被动可切换的欠压表面及其基于物理仿真的参数优化