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一种基于海胆仿生的被动驱动型探测机器人

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本发明提供了一种新型的基于海胆仿生被动驱动型探测机器人。该探测机器人采用多连杆以及球形骨架结构，通过控制连杆转动调整球体上刺与地的接触面，进而改变探测机器人的运动轨迹，实现加速、减速以及转向，提高了海胆机器人的探测能力。

著录项

公开/公告号CN110979497A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-10

原文格式PDF
申请/专利权人北京交通大学;
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申请/专利号CN201911110102.8
发明设计人姚燕安;姚舜;唐己明;刘超;吴墉;
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申请日2019-11-13
分类号B62D57/02(20060101);B62D57/032(20060101);B63C11/52(20060101);
代理机构11430 北京市诚辉律师事务所;
代理人范盈
地址 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
入库时间 2023-12-17 07:21:39

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-05-05

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D57/02 申请日:20191113

实质审查的生效
2020-04-10

公开

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