机译:动态运动控制:类人机器人的自适应双手抓握
Institut fuer Informatik LFG Kuenstliche Intelligenz Humboldt-Universitaet zu Berlin, Germany;
Robotics and Biology Laboratory School of Electrical Engineering and Computer Science Technische Universitaet, Berlin, Germany;
motion generation; robot grasping; humanoid robot;
机译:规划人形机器人的抓取动作
机译:基于仿生力场的计算模型,用于人形机器人中的运动计划和双手协调
机译:基于仿生力场的计算模型,用于拟人机器人的运动计划和双手协调
机译:与类人机器人自适应抓取,导航和协同操纵的动力学系统方法
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:自适应运动控制:人形机器人的动态踢腿