Discussion on: 'Trajectory Tracking for a Wheeled Mobile Robot Using a Vision Based Positioning System and an Attitude Observer'

Masato Ishikawa

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Discussion on: 'Trajectory Tracking for a Wheeled Mobile Robot Using a Vision Based Positioning System and an Attitude Observer'

机译：讨论：“使用基于视觉的定位系统和姿态观测器对轮式移动机器人进行轨迹跟踪”

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This paper by Velasco-Villa etal. [1] proposes an observer-based tracking control method for a wheeled planer mobile robot. The proposed method is simply summarized as follows.

机译：Velasco-Villa等人的这篇论文。文献[1]提出了一种基于观察者的轮式刨床移动机器人跟踪控制方法。所提出的方法简单总结如下。

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来源
《European Journal of Control》 |2012年第4期|p.360-362|共3页
作者
Masato Ishikawa;
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作者单位

Dept. of Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0871. Japan;

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收录信息美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
入库时间 2022-08-18 02:04:03

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