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李宝全; 徐壮; 冀东;
天津工业大学 电气工程与自动化学院 天津 300387;
移动机器人; 视觉伺服轨迹跟踪; 单应矩阵快速分解; 李雅普诺夫理论;
机译:轮式移动机器人基于全息的视觉伺服跟踪控制
机译:具有未知外部参数的轮式移动机器人的视觉伺服跟踪
机译:具有未校准外部参数的轮式移动机器人的同时跟踪和调节视觉伺服
机译:基于扰动观测器基于轨迹跟踪控制的无限基于稳定性分析,非全面轮式移动机器人的轨迹跟踪控制
机译:基于视觉的轮式移动机器人避障轨迹跟踪算法。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于单应法的轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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