机译:用于冗余机械手接近最佳时间轨迹规划的分层神经模糊系统
robot manipulators; multi-objective trajectory planning; minimum-time control; hierarchical neuro-fuzzy systems;
机译:冗余度机器人的混合神经模糊多目标轨迹规划。
机译:基于联合分类和粒子群优化算法的冗余平面操纵器的轨迹规划
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:冗余操纵器的神经模糊多目标轨迹规划
机译:轨迹的最小混蛋轨迹规划约束冗余机器人
机译:从任务参数到电机协同作用:冗余机械手的近似最优控制的分层框架
机译:冗余双控器系统的子最小时间轨迹规划方法。