首页> 外文OA文献 >A Method for Sub-Minimal-Time Trajectory Planning of Redundant Dual Manipulator Systems.

【2h】

A Method for Sub-Minimal-Time Trajectory Planning of Redundant Dual Manipulator Systems.

机译：冗余双控器系统的子最小时间轨迹规划方法。

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Tomonari Furukawa; Ka Yan Lee; M.W.M.G. Dissanayake;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 1995
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators [J] . Wenrui Wang, Mingchao Zhu, Xiaoming Wang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第5期

机译：冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
2. A dual-mode online optimization method for trajectory tracking of redundant manipulators [J] . Fang Jian, Mei Tao, Zhao Jianghai, Industrial Robot . 2016,第2期

机译：冗余度机械手轨迹跟踪的双模在线优化方法
3. Performance Analysis of Numerical Integration Methods in the Trajectory Tracking Application of Redundant Robot Manipulators [J] . Emre Sariyildiz, Hakan Temeltas International Journal of Advanced Robotic Systems . 2011,第5期

机译：数值积分方法在冗余机器人操纵轨迹跟踪中的性能分析
4. TRAJECTORY PLANNING METHODS FOR CONSERVATIVE MOTION OF REDUNDANT MANIPULATORS [C] . Younker Chyu, Shin-Min Song ASME Design Engineering Technical Conferences . 1996

机译：冗余操纵器保守运动的轨迹规划方法
5. Inverse kinematics and path planning methods for discretely-actuated hyper-redundant manipulators. [D] . Lanteigne, Eric. 2011

机译：离散驱动的超冗余机械手的逆运动学和路径规划方法。
6. A New Noise-Tolerant Obstacle Avoidance Scheme for Motion Planning of Redundant Robot Manipulators [O] . Dongsheng Guo, Feng Xu, Laicheng Yan, 2018

机译：冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
7. The Optimal Collision Avoidance Trajectory Planning of Redundant Manipulators in the Process of Grinding Ceramic Billet Surface [O] . Shipu Diao, Xindu Chen, Lei Wu, 2017

机译：磨削陶瓷坯料表面过程中冗余机械手的最佳碰撞轨迹规划

A Method for Sub-Minimal-Time Trajectory Planning of Redundant Dual Manipulator Systems.

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅