机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制,具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
机译:输入饱和系统的最佳反馈稳定受到下肢外骨骼运动控制的结构性不确定性和干扰
机译:具有参数不确定性和外部干扰的扩展非完整链式系统的有限时间跟踪控制
机译:具有不确定性和外部干扰的机器人系统的自适应鲁棒二次稳定跟踪控制
机译:参数不确定和外部干扰的四旋翼直升机自适应鲁棒跟踪控制
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
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机译:具有时变不确定性的系统鲁棒渐近跟踪控制器