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International Conference on Unmanned Aircraft Systems
International Conference on Unmanned Aircraft Systems
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1.
Improving quadrotor trajectory tracking by compensating for aerodynamic effects
机译:
通过补偿空气动力效应改善四旋翼轨迹跟踪
作者:
James Svacha
;
Kartik Mohta
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Drag;
Aerodynamics;
Propellers;
Data models;
Acceleration;
Blades;
Linear regression;
2.
On the guidance of an UAV formation applying Multi-Layer Control scheme
机译:
在采用多层控制方案的无人机编队的指导下
作者:
A. S. Brandão
;
P. Castillo
;
R. Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Collision avoidance;
Navigation;
Planning;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Unmanned aerial vehicles;
3.
GPI controller for quadrotor UAV stabilization
机译:
GPI控制器,用于稳定四旋翼无人机
作者:
Edgar G. Trejo-Escamilla
;
Hugo Romero
;
Omar Santos
;
Sergio Salzar
;
R. Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Observers;
Mathematical model;
Aerospace electronics;
Helicopters;
Controllability;
Heuristic algorithms;
Algorithm design and analysis;
4.
Partial state robust output maneuvering controller applied to a quadcopter vehicle
机译:
应用于四旋翼飞行器的部分状态鲁棒输出操纵控制器
作者:
José Luis Mendoza-Soto
;
José Juan Corona-Sánchez
;
H. Rodríguez- Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Robustness;
Trajectory;
Attitude control;
Numerical simulation;
Observers;
Dynamics;
5.
Quaternion Kalman filter for inertial measurement units
机译:
四元数卡尔曼滤波器,用于惯性测量单元
作者:
Jossué Cariño Escobar
;
Aurélien Cabarbaye
;
Moisés Bonilla Estrada
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Quaternions;
Accelerometers;
Magnetometers;
Sensors;
Mathematical model;
Magnetic separation;
Gravity;
6.
Generalized predictive control for trajectory tracking of a quadcopter vehicle
机译:
四轴飞行器轨迹跟踪的广义预测控制
作者:
José Luis Mendoza-Soto
;
H. Rodríguez Cortés
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Attitude control;
Predictive control;
Trajectory;
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Trajectory tracking;
Numerical simulation;
7.
Robust trajectory tracking for unmanned aircraft systems using high order sliding mode controllers-observers
机译:
使用高阶滑模控制器-观测器对无人机系统进行稳健的轨迹跟踪
作者:
Filiberto Muñoz
;
Moises Bonilla
;
Eduardo S. Espinoza
;
Iván González
;
Sergio Salazar
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Observers;
Vehicle dynamics;
Robustness;
Estimation error;
Sliding mode control;
Acceleration;
Aircraft;
8.
Self-localization of a tethered quadcopter using inertial sensors in a GPS-denied environment
机译:
在GPS受限的环境中,使用惯性传感器对系留四轴飞行器进行自动定位
作者:
Amer Al-Radaideh
;
Liang Sun
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Accelerometers;
Sensors;
Force;
Acceleration;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Global Positioning System;
9.
Randomized path optimization for the mitigated counter-detection of UAVs
机译:
减轻无人机反检测的随机路径优化
作者:
Mitchell Heaton
;
Levi DeVries
;
Michael D.M. Kutzer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Observers;
Aircraft;
Bayes methods;
Unmanned aerial vehicles;
Underwater vehicles;
Prediction algorithms;
10.
Time response bounds in nonlinear UAV control
机译:
非线性无人机控制中的时间响应范围
作者:
Chimpalthradi R. Ashokkumar
;
George W.P. York
;
Ernie Lagimoniere
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Jacobian matrices;
Time factors;
Stability analysis;
Aircraft;
Asymptotic stability;
Aerospace control;
Trajectory;
11.
Optical aircraft navigation with multi-sensor SLAM and infinite depth features
机译:
具有多传感器SLAM和无限深度功能的光学飞机导航
作者:
Franz Andert
;
Stefan Krause
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Simultaneous localization and mapping;
Optical sensors;
Measurement;
Aircraft navigation;
12.
Relative-pose optimisation for robust and nonlinear control of unmanned aerial manipulators
机译:
无人机优化鲁棒非线性控制的相对姿势优化
作者:
C.R. de Cos
;
J.Á. Acosta
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Robustness;
Torque;
Manipulators;
Analytical models;
Control systems;
Unmanned aerial vehicles;
13.
Transition control of tilt rotor unmanned aerial vehicle based on multi-model adaptive method
机译:
基于多模型自适应方法的倾斜旋翼无人机的过渡控制
作者:
Zhong Liu
;
Didier Theilliol
;
Liying Yang
;
Yuqing He
;
Jianda Han
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Vehicle dynamics;
Aerodynamics;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Stability analysis;
14.
Trajectory control of a quadrotor using a control allocation approach
机译:
使用控制分配方法的四旋翼轨迹控制
作者:
Hammad Zaki
;
Mustafa Unel
;
Yildiray Yildiz
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Resource management;
Actuators;
Attitude control;
Propellers;
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
15.
Quad rotor-UAV stabilization by predictor based control
机译:
通过基于预测器的控制实现四旋翼无人机的稳定
作者:
Jairo Ordaz
;
Sergio Salazar
;
Sabine Mondié
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Delays;
Mathematical model;
Integral equations;
Sensors;
Standards;
Numerical models;
Stability analysis;
16.
Towards the development of an autonomous interdiction capability for unmanned aerial systems
机译:
致力于发展无人机自动拦截能力
作者:
Hongze Alex See
;
Satadal Ghosh
;
Oleg Yakimenko
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Geometry;
Sensors;
Systems engineering and theory;
Electronic mail;
Mathematical model;
Acceleration;
17.
Target detection using Gaussian mixture models and fourier transforms for UAV maritime search and rescue
机译:
使用高斯混合模型和傅里叶变换的目标检测用于无人机海上搜索和救援
作者:
Núria Martínez Dinnbier
;
Yoann Thueux
;
Al Savvaris
;
Antonios Tsourdos
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Image color analysis;
Harmonic analysis;
Training;
Cameras;
Statistics;
Clustering algorithms;
18.
Energy efficiency of trajectory generation methods for stop-and-go aerial robot navigation
机译:
停走式航空机器人导航轨迹生成方法的能效
作者:
Nadia Kreciglowa
;
Konstantinos Karydis
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Energy consumption;
Optimization;
Acceleration;
Aerodynamics;
Unmanned aerial vehicles;
19.
Numerical optimization techniques for nonlinear quadrotor control
机译:
非线性四旋翼控制的数值优化技术
作者:
Antonio Matus-Vargas
;
Gustavo Rodriguez-Gomez
;
Jose Martinez-Carranza
;
Arturo Muñoz-Silva
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Tuning;
Numerical models;
Optimal control;
Cost function;
PD control;
20.
A concept of a non-tilting multirotor-UAV based on moving mass control
机译:
基于运动质量控制的无倾斜多旋翼无人机的概念
作者:
Tomislav Haus
;
Matko Orsag
;
Stjepan Bogdan
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Transfer functions;
Engines;
Zirconium;
21.
A fault detection and isolation scheme for formation control of fixed-wing UAVs
机译:
固定翼无人机编队控制的故障检测与隔离方案
作者:
Pedro Sequeira
;
A. Pedro Aguiar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Fault detection;
Observers;
Vehicle dynamics;
Heuristic algorithms;
Simulation;
Nickel;
Mathematical model;
22.
Accelerated point mass filter for vision-aided terrain referenced navigation
机译:
加速点质量过滤器,用于视觉辅助地形参考导航
作者:
Dongjin Jang
;
Jinyong Park
;
Dongjin Lee
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Aircraft;
23.
Adaptive dynamic control for trajectory tracking with a quadrotor
机译:
四旋翼轨迹跟踪的自适应动态控制
作者:
Milton Santos
;
Claudio Rosales
;
Jorge Sarapura
;
Mário Sarcinelli-Filho
;
Ricardo Carelli
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Robots;
Stability analysis;
Trajectory;
Adaptation models;
24.
Adaptive dynamic control of a quadrotor for trajectory tracking
机译:
四旋翼轨迹跟踪的自适应动态控制
作者:
Claudio Rosales
;
Carlos Soria
;
Ricardo Carelli
;
Francisco Rossomando
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Adaptation models;
Vehicle dynamics;
Trajectory tracking;
Mathematical model;
Aerodynamics;
25.
Autonomous UAV surveillance of a ship's path with MPC for maritime situational awareness
机译:
利用MPC对船只路径进行自主无人机监视,以了解海面情况
作者:
Fabio A. A. Andrade
;
Rune Storvold
;
Tor Arne Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Optimization;
MATLAB;
Sensors;
Marine vehicles;
Surveillance;
Predictive control;
26.
Bioinspired vision-only UAV attitude rate estimation using machine learning
机译:
使用机器学习的受生物启发的仅视觉无人机姿态速率估计
作者:
M. Mérida-Floriano
;
F. Caballero
;
D. García-Morales
;
F. Casares
;
L. Merino
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Neural networks;
Insects;
Robot vision systems;
Feature extraction;
27.
Cooperative control for load transportation using two PVTOL vehicles with a passivity approach
机译:
使用无源方法的两辆PVTOL车辆的负载运输协同控制
作者:
Jossué Cariño Escobar
;
Moisés Bonilla Estrada
;
Rogelio Lozano
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Stability analysis;
Dynamics;
Load modeling;
Force;
Cooperative systems;
28.
Exhaustive mobile target search and non-intrusive reconnaissance using cooperative unmanned aerial vehicles
机译:
协同合作的无人机进行详尽的移动目标搜索和非侵入式侦察
作者:
Douglas Brown
;
Liang Sun
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Mobile communication;
Sensors;
Unmanned aerial vehicles;
Simulation;
Search problems;
Spirals;
Differential equations;
29.
Experimental pitch control of an unmanned airship with sliding ballast
机译:
带有压载镇流器的无人飞艇的实验俯仰控制
作者:
Ahmad Alsayed
;
Eric Lanteigne
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Electronic ballasts;
Trajectory;
PD control;
Aerodynamics;
Wind speed;
30.
Fast adaptive control of a 3-DOF inertial stabilised platforms based on quaternions
机译:
基于四元数的三自由度惯性稳定平台的快速自适应控制
作者:
Aurélien Cabarbaye
;
Jossué Cariño Escobar
;
Rogelio Lozano
;
Moisés Bonilla Estrada
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Payloads;
Mathematical model;
Quaternions;
Adaptive control;
Torque;
Cameras;
Transforms;
31.
Dynamic output feedback image-based visual servoing of rotorcraft UAVs
机译:
基于动态输出反馈图像的旋翼无人机视觉伺服
作者:
Hui Xie
;
Jianan Li
;
K.H. Low
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Vehicle dynamics;
Output feedback;
Visual servoing;
Optical sensors;
Observers;
Optical feedback;
32.
Heterogeneous multi-vehicle modular control framework with payload integration
机译:
具有有效载荷集成的异构多车模块化控制框架
作者:
Cameron T. Rogers
;
Charles Noren
;
John Valasek
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Payloads;
Hardware;
Protocols;
Computer architecture;
Aircraft;
Software;
Sensors;
33.
Embedded control using monocular vision: Face tracking
机译:
使用单眼视觉进行嵌入式控制:面部跟踪
作者:
J. I. Flores-Delgado
;
L. G. Martínez-Santos
;
R. Lozano
;
I. Gonzalez-Hernandez
;
D. A. Mercado
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Face;
Kalman filters;
Cameras;
Drones;
Face detection;
Interpolation;
34.
Lightweight and human-size dual arm aerial manipulator
机译:
轻巧和人性化的双臂空中机械手
作者:
A. Suarez
;
A. E. Jimenez-Cano
;
V. M. Vega
;
G. Heredia
;
A. Rodríguez-Castaño
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Torque;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Shoulder;
Servomotors;
35.
Low-altitude autonomous drone navigation for landmine detection purposes
机译:
用于地雷探测的低空自主无人机导航
作者:
J. Colorado
;
C. Devia
;
M. Perez
;
I. Mondragon
;
D. Mendez
;
C. Parra
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Drones;
Ground penetrating radar;
Mathematical model;
Rotors;
Aerodynamics;
Landmine detection;
Blades;
36.
Implementation of a super twisting controller for distributed formation flight of multi-agent systems based on consensus algorithms
机译:
基于共识算法的多智能体分布式编队飞行超级扭曲控制器的实现
作者:
E. G. Rojo-Rodriguez
;
E. J. Ollervides
;
J. G. Rodriguez
;
E. S. Espinoza
;
P. Zambrano-Robledo
;
O. Garcia
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Multi-agent systems;
Algorithm design and analysis;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Vehicle dynamics;
Robustness;
Trajectory tracking;
37.
Mass estimation of a quadcopter using IMU data
机译:
使用IMU数据估算四轴飞行器的质量
作者:
Du Ho
;
Jonas Linder
;
Gustaf Hendeby
;
Martin Enqvist
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Estimation;
Mathematical model;
Payloads;
Sensors;
Dynamics;
Atmospheric modeling;
38.
Improving communication security of open source UAVs: Encrypting radio control link
机译:
提高开源无人机的通信安全性:加密无线电控制链接
作者:
Michal Podhradsky
;
Calvin Coopmans
;
Nathan Hoffer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Computer security;
Encryption;
Open source software;
Unmanned aerial vehicles;
Safety;
39.
Optimized 3D mapping of a large area with structures using multiple multirotors
机译:
使用多个多旋翼优化了具有结构的大面积3D映射
作者:
Marjorie Darrah
;
Marcela Mera Trujillo
;
Kirill Speransky
;
Mitchell Wathen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Batteries;
Cells (biology);
Solid modeling;
Genetic algorithms;
Cameras;
40.
Optimizing multiple UAV cooperative ground attack missions
机译:
优化多个无人机协同对地攻击任务
作者:
Satyanarayana G. Manyam
;
David W. Casbeer
;
Suresh Manickam
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Weapons;
Unmanned aerial vehicles;
Planning;
Aircraft;
Optimization;
Aerodynamics;
Path planning;
41.
Nonlinear model predictive control for aerial manipulation
机译:
空中操纵的非线性模型预测控制
作者:
Dario Lunni
;
Angel Santamaria-Navarro
;
Roberto Rossi
;
Paolo Rocco
;
Luca Bascetta
;
Juan Andrade-Cetto
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
End effectors;
Cost function;
Optimal control;
42.
Guidelines for propulsion system design and implementation in a quadrotor MAV
机译:
四旋翼无人机的推进系统设计和实施指南
作者:
Herman Castañeda
;
L.A. Cantu
;
Alejandro Leal
;
J.L. Gordillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Propellers;
Torque;
Brushless DC motors;
Batteries;
43.
Observer-based time-varying backstepping control for a quadrotor multi-agent system
机译:
基于观测器的四旋翼多智能体系统时变反推控制
作者:
M. A. Rosaldo-Serrano
;
J. Santiaguillo-Salinas
;
E. Aranda-Bricaire
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Helicopters;
Backstepping;
Multi-agent systems;
Trajectory;
Mathematical model;
Robot kinematics;
44.
Flight trajectory tracking and recovery in presence of large disturbances
机译:
发生大扰动时的飞行轨迹跟踪和恢复
作者:
Luis Guerrero-Bonilla
;
Kartik Mohta
;
Subhrajit Bhattacharya
;
Vijay Kumar
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Robots;
Trajectory;
Trajectory tracking;
Drives;
Aircraft;
Acceleration;
45.
Quantifying risk of ground impact fatalities of power line inspection BVLOS flight with small unmanned aircraft
机译:
量化小型无人驾驶飞机的电力线检查BVLOS飞行对地面撞击致死的风险
作者:
Anders La Cour-Harbo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Stochastic processes;
Probability density function;
Aerospace control;
Risk management;
Safety;
46.
Modeling and flight control of a commercial nano quadrotor
机译:
商业纳米四旋翼飞机的建模和飞行控制
作者:
Gonzalo A. Garcia
;
A Ram Kim
;
Ethan Jackson
;
Shawn S. Kashmiri
;
Daksh Shukla
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Propellers;
Batteries;
DC motors;
Estimation;
Mathematical model;
47.
Semi-autonomous teleoperation of UAVs in search and rescue scenarios
机译:
搜救场景中无人机的半自主遥控操作
作者:
F.J. Perez-Grau
;
R. Ragel
;
F. Caballero
;
A. Viguria
;
A. Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Robots;
Cameras;
Sensors;
Estimation;
Three-dimensional displays;
Robustness;
48.
Semi-global leader-follower consensus for networked unmanned multi-aircraft systems with input saturation
机译:
输入饱和的网络化无人多机系统的半全局领导者跟随共识
作者:
Filiberto Muñoz
;
Eduardo S. Espinoza
;
Luis R. García Carrillo
;
Marco A. Márquez
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Topology;
Aerodynamics;
Protocols;
Aircraft;
Algorithm design and analysis;
Lyapunov methods;
Laplace equations;
49.
Smooth trajectory generation for wind field exploitation with a small UAS
机译:
使用小型UAS进行风场开发的平滑轨迹生成
作者:
Leopoldo Rodríguez
;
Jose A. Cobano
;
Anibal Ollero
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Estimation;
Atmospheric modeling;
Splines (mathematics);
Aerodynamics;
Wind energy generation;
Wind speed;
50.
Realization of pursuit-evasion games with unmanned aerial vehicles
机译:
用无人机实现逃避游戏
作者:
Alexander Alexopoulos
;
Benjamin Kirsch
;
Essameddin Badreddin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Games;
Attitude control;
Real-time systems;
Rotors;
Velocity control;
Unmanned aerial vehicles;
Mathematical model;
51.
Spatial modeling, identification and adaptive second order sliding mode control of a micro air vehicle
机译:
微型飞行器的空间建模,识别和自适应二阶滑模控制
作者:
Herman Castañeda
;
J.L. Gordillo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Adaptation models;
Kinematics;
Angular velocity;
Force;
Sliding mode control;
Three-dimensional displays;
52.
Specification and evaluation of geofence boundary violation detection algorithms
机译:
地理围栏边界违规检测算法的规范和评估
作者:
Mia N. Stevens
;
Hossein Rastgoftar
;
Ella M. Atkins
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Casting;
Detection algorithms;
Aircraft;
Image edge detection;
Aerospace engineering;
Algorithm design and analysis;
Color;
53.
Toward vision based landing of a fixed-wing UAV on an unknown runway under some fov constraints
机译:
在某些前视约束下,基于视觉的固定翼无人机在未知跑道上的着陆
作者:
Laurent Burlion
;
Henry de Plinval
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
Cameras;
Visualization;
Numerical models;
Visual servoing;
Numerical stability;
54.
Opening the aperture: Regulatory changes for safe autonomous flight in the U.S. national airspace
机译:
开口:为美国国家领空的安全自主飞行而进行的法规变更
作者:
Dawn M. K. Zoldi
;
Timothy L. Hyer
;
Jessica L. Switzer
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Military aircraft;
FAA;
Cameras;
Air traffic control;
Safety;
Aircraft navigation;
55.
SoC estimation using an Extended Kalman filter for UAV applications
机译:
使用扩展卡尔曼滤波器的SoC估计用于无人机应用
作者:
R. Schacht-Rodriguez
;
G. Ortiz-Torres
;
C. D. García-Beltrán
;
C. M. Astorga-Zaragoza
;
J. C. Ponsart
;
D. Theilliol
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Batteries;
Mathematical model;
Brushless DC motors;
State of charge;
Unmanned aerial vehicles;
56.
Towards a holistic performance evaluation framework for drone-based object detection
机译:
建立基于无人机的目标检测的整体性能评估框架
作者:
P. Petrides
;
C. Kyrkou
;
P. Kolios
;
T. Theocharides
;
C. Panayiotou
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Object detection;
Computer vision;
Training;
Sensors;
Algorithm design and analysis;
Object recognition;
57.
Towards fully autonomous landing on moving platforms for rotary Unmanned Aerial Vehicles
机译:
在旋转式无人机的移动平台上实现完全自主着陆
作者:
Alejandro Rodriguez-Ramos
;
Carlos Sampedro
;
Hriday Bavle
;
Zorana Milosevic
;
Alejandro Garcia-Vaquero
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Trajectory;
Training;
Unmanned aerial vehicles;
Cameras;
Detectors;
58.
Cooperative and non-cooperative UAS traffic volumes
机译:
协作式和非协作式UAS流量
作者:
Vishwanath Bulusu
;
Raja Sengupta
;
Valentin Polishchuk
;
Leonid Sedov
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Measurement;
Safety;
Atmospheric modeling;
Computational complexity;
Clustering algorithms;
59.
A cloud-based framework for risk-aware intelligent navigation in urban environments
机译:
基于云的城市环境中风险感知智能导航框架
作者:
Stefano Primatesta
;
Elisa Capello
;
Roberto Antonini
;
Marco Gaspardone
;
Giorgio Guglieri
;
Alessandro Rizzo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cloud computing;
Computer architecture;
Robot kinematics;
Aircraft;
Urban areas;
Navigation;
60.
A feasibility study of an harmless tiltrotor for smart farming applications
机译:
用于智能农业的无害倾转旋翼机的可行性研究
作者:
Laura Novaro Mascarello
;
Fulvia Quagliotti
;
Gianluca Ristorto
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
Payloads;
Cameras;
Agriculture;
Optical sensors;
Aircraft;
61.
A vision-based sense-and-avoid system tested on a ScanEagle UAV
机译:
在ScanEagle无人机上测试的基于视觉的避免感测系统
作者:
Dmitry Bratanov
;
Luis Mejias
;
Jason J. Ford
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Cameras;
Collision avoidance;
Nose;
Sensors;
Optical imaging;
Markov processes;
62.
Adaptive detection threshold selection for vision-based sense and avoid
机译:
自适应检测阈值选择,可实现基于视觉的感知并避免
作者:
Timothy L. Molloy
;
Jason J. Ford
;
Luis Mejias
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Hidden Markov models;
Aircraft;
Sensors;
Cameras;
Clouds;
Algorithm design and analysis;
Gray-scale;
63.
Boustrophedon coverage path planning for UAV aerial surveys in wind
机译:
风中无人机航测的Boustrophedon覆盖路径规划
作者:
Matthew Coombes
;
Wen-Hua Chen
;
Cunjia Liu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Cameras;
Satellites;
Path planning;
Sensors;
Shape;
Wind speed;
64.
Bird's eye view: Cooperative exploration by UGV and UAV
机译:
鸟瞰:无人飞行器和无人机的合作探索
作者:
Shannon Hood
;
Kelly Benson
;
Patrick Hamod
;
Daniel Madison
;
Jason M. OKane
;
Ioannis Rekleitis
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot kinematics;
Unmanned aerial vehicles;
Simultaneous localization and mapping;
Collaboration;
65.
Challenges in bridge inspection using small unmanned aerial systems: Results and lessons learned
机译:
使用小型无人机系统进行桥梁检查的挑战:结果和经验教训
作者:
Sattar Dorafshan
;
Marc Maguire
;
Nathan V. Hoffer
;
Calvin Coopmans
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Bridges;
Inspection;
Cameras;
Monitoring;
Surface cracks;
Concrete;
Visualization;
66.
Analytical model and control solutions for unmanned aerial vehicle maneuvers in a vertical plane
机译:
无人机在垂直平面上的机动分析模型和控制解决方案
作者:
Dilmurat Azimov
;
John Allen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Aircraft;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Acceleration;
Aerospace control;
Trajectory;
67.
Detecting nests of lapwing birds with the aid of a small unmanned aerial vehicle with thermal camera
机译:
借助带热像仪的小型无人机来检测鸟的巢
作者:
Martin Israel
;
Aline Reinhard
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Temperature measurement;
Birds;
Unmanned aerial vehicles;
Hafnium;
Sociology;
Statistics;
68.
Development and testing of a customized low-cost unmanned aircraft system based on multispectral and thermal sensing for precision agriculture applications
机译:
基于多光谱和热传感的定制低成本无人机系统的开发和测试,用于精密农业应用
作者:
John Valasek
;
Han-Hsun Lu
;
Yeyin Shi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Agriculture;
Image sensors;
Sensor systems;
Planning;
Payloads;
Data collection;
69.
Direct feature correspondence in vision-aided inertial navigation for unmanned aerial vehicles
机译:
无人机视觉辅助惯性导航中的直接特征对应
作者:
Federico Paredes Vallès
;
Daniel P. Magree
;
Eric N. Johnson
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Cameras;
Current measurement;
Uncertainty;
Visualization;
Measurement uncertainty;
Databases;
70.
Distributed cooperative UAV loss detection and auto-replacement protocol with guaranteed properties
机译:
具有保证属性的分布式协作式无人机损失检测和自动替换协议
作者:
Sunan Huang
;
Rodney Swee Huat Teo
;
Wenqi Liu
;
Siarhei Michailovich Dymkou
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Protocols;
Global Positioning System;
Heart beat;
Robustness;
Broadcasting;
Cost function;
71.
A unified approach to separation assurance and Collision Avoidance for UAS operations and traffic management
机译:
统一的UAS运营和流量管理保证和避免冲突的方法
作者:
Subramanian Ramasamy
;
Roberto Sabatini
;
Alessandro Gardi
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Sensors;
Aircraft navigation;
Air traffic control;
Collision avoidance;
Uncertainty;
Standards;
72.
Experimental and computational analysis of microscale shrouded coaxial rotor in hover
机译:
悬浮式微尺度带罩同轴转子的实验和计算分析
作者:
Han Han
;
Changle Xiang
;
Bin Xu
;
Yong Yu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Aircraft;
73.
Ground risk assessment for long-range inspection missions of railways by UAVs
机译:
无人机进行铁路远程检查任务的地面风险评估
作者:
S. Bertrand
;
N. Raballand
;
F. Viguier
;
F. Muller
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Risk management;
Rail transportation;
Safety;
Inspection;
Injuries;
Computational modeling;
Aircraft;
74.
Hexacopter fault tolerant actuator allocation analysis for optimal thrust
机译:
直升机的容错执行器分配分析,以获取最佳推力
作者:
Claudio D. Pose
;
Juan I. Giribet
;
Alejandro S. Ghersin
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Rotors;
Actuators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Spinning;
Force;
Frequency modulation;
75.
Mixed reality simulation for incremental development of multi-UAV systems
机译:
用于多无人机系统增量开发的混合现实仿真
作者:
Martin Seleckyý
;
Jan Faigl
;
Milan Rollo
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Virtualization;
Hardware;
Robots;
Atmospheric modeling;
Aerospace electronics;
76.
Mixed-structure control system for an unconventional coaxial-ducted fan aircraft with input saturation
机译:
具有输入饱和的非常规同轴导管风扇飞机的混合结构控制系统
作者:
Wei Fan
;
Changle Xiang
;
Bin Xu
;
Yifan Peng
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aerodynamics;
Aircraft;
Rotors;
Uncertainty;
Fans;
Ducts;
Aerospace control;
77.
Multi-UAV control testbed for persistent UAV presence: ROS GPS waypoint tracking package and centralized task allocation capability
机译:
多无人机控制试验台,用于持续存在无人机:ROS GPS航路点跟踪包和集中式任务分配功能
作者:
Brad Hyeong-Yun Lee
;
James R. Morrison
;
Rajnikant Sharma
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Global Positioning System;
Software;
Computers;
Drones;
Graphical user interfaces;
Target tracking;
78.
Fast full state trajectory generation for multirotors
机译:
多旋翼的快速全态轨迹生成
作者:
Marius Beul
;
Sven Behnke
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Acceleration;
Synchronization;
Computational modeling;
Mathematical model;
Real-time systems;
Visualization;
79.
Nonlinear controller for a UAV using Echo State Network
机译:
使用回声状态网络的无人机非线性控制器
作者:
Bogdan Pugach
;
Brian Beallo
;
Dave Bement
;
Sean McGough
;
Noah Miller
;
Justin Morgan
;
Luie Rodriguez
;
Kyle Winterer
;
Tristan Sherman
;
Subodh Bhandari
;
Zekeriya Aliyazicioglu
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Reservoirs;
Mathematical model;
Electronic mail;
Training;
Unmanned aerial vehicles;
Artificial neural networks;
Biological neural networks;
80.
Non linear controller and path planner algorithm for an autonomous variable shape formation flight
机译:
自主变型编队飞行的非线性控制器和路径规划器算法
作者:
Thiago F. K. Cordeiro
;
Henrique C. Ferreira
;
João Y. Ishihara
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Actuators;
Aerospace control;
Engines;
Trajectory;
81.
Observer design for visual inertial SLAM scale on a quadrotor UAV
机译:
四旋翼无人机上的视觉惯性SLAM标尺的观测器设计
作者:
Geoff Fink
;
Mirko Franke
;
Alan F. Lynch
;
Klaus Röbenack
;
Bryan Godbolt
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Observers;
Cameras;
Observability;
Visualization;
Accelerometers;
Mathematical model;
Global Positioning System;
82.
Path planning for information collection in contested environments using marsupial systems
机译:
使用有袋系统在有争议的环境中收集信息的路径规划
作者:
Ran Tian
;
Hao Chen
;
Gregory Frey
;
Bingqing Zu
;
Anouck Girard
;
Ilya Kolmanovsky
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Radar;
Time factors;
Aircraft;
Optimal control;
Robot sensing systems;
83.
Speech-based natural language interface for UAV trajectory generation
机译:
基于语音的自然语言界面用于无人机轨迹生成
作者:
Erica L. Meszaros
;
Meghan Chandarana
;
Anna Trujillo
;
B. Danette Allen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Speech;
Trajectory;
Natural languages;
Image segmentation;
Mice;
Unmanned aerial vehicles;
Tools;
84.
Quaternion-based robust fault-tolerant control of a quadrotor UAV
机译:
基于四元数的四旋翼无人机鲁棒容错控制
作者:
Duc-Tien Nguyen
;
David Saussie
;
Lahcen Saydy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Quaternions;
Actuators;
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Mathematical model;
Rotors;
85.
Routing unmanned vehicles in GPS-denied environments
机译:
在GPS受限的环境中路由无人驾驶车辆
作者:
Kaarthik Sundar
;
Sohum Misra
;
Sivakumar Rathinam
;
Rajnikant Sharma
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Global Positioning System;
Optimization;
Position measurement;
Routing;
Sensors;
Unmanned vehicles;
86.
Self-triggered cooperative path following control of fixed wing Unmanned Aerial Vehicles
机译:
固定翼无人飞行器的自触发协同路径跟踪控制
作者:
R. Praveen Jain
;
A. Pedro Aguiar
;
João Sousa
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Information exchange;
Frequency control;
Monitoring;
Kinematics;
Aircraft;
Unmanned aerial vehicles;
87.
Evaluation of extant computer vision techniques for detecting intruder sUAS
机译:
现有计算机视觉技术对入侵者sUAS的检测评估
作者:
Hakki Erhan Sevil
;
Atilla Dogan
;
Kamesh Subbarao
;
Brian Huff
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Cameras;
NASA;
Telemetry;
Synchronization;
Trajectory;
Global Positioning System;
88.
Target localization and pursuit by sensor-equipped UAVs using distance information
机译:
使用距离信息的配备传感器的无人机进行目标定位和追踪
作者:
Rolif Lima
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Distance measurement;
Trajectory;
Kalman filters;
Unmanned aerial vehicles;
Noise measurement;
Sensors;
Color;
89.
Three-dimensional dubins path generation and following for a UAS glider
机译:
UAS滑翔机的三维dubins路径生成和跟踪
作者:
Pedro F. A. Di Donato
;
Ella M. Atkins
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Atmospheric modeling;
Trajectory;
Steady-state;
Planning;
Airplanes;
90.
Pursuing a time varying and moving source signal using a sensor equipped UAV
机译:
使用配备传感器的无人机追踪时变和移动源信号
作者:
Abhishek Kashyap
;
Debasish Ghose
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Position measurement;
Phase measurement;
Atmospheric modeling;
Coordinate measuring machines;
91.
Toward a cyber-physical quadrotor: Characterizing trajectory following performance
机译:
迈向网络物理四旋翼飞行器:表征性能后的轨迹
作者:
Ajay Shankar
;
Seth Doebbeling
;
Justin Bradley
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Real-time systems;
Trajectory;
Computer architecture;
Software;
Timing;
Planning;
92.
SyncBoard - A high accuracy sensor timing board for UAV payloads
机译:
SyncBoard-用于无人机有效载荷的高精度传感器计时板
作者:
Sigurd M. Albrektsen
;
Tor A. Johansen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Clocks;
Global Positioning System;
Synchronization;
Universal Serial Bus;
Computers;
Cameras;
93.
A simplified situational environment risk and system reliability assessment for behavior assurance of autonomous and semi-autonomous aerial systems: A simulation study
机译:
用于自主和半自主航空系统行为保证的简化情境环境风险和系统可靠性评估:仿真研究
作者:
Georg Hägele
;
Dirk Söffker
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Surveillance;
Reliability;
Risk management;
Hazards;
Cognition;
Correlation;
94.
A fully-autonomous aerial robotic solution for the 2016 International Micro Air Vehicle competition
机译:
2016年国际微型航空竞赛的全自动航空机器人解决方案
作者:
Carlos Sampedro
;
Hriday Bavle
;
Alejandro Rodríguez-Ramos
;
Adrian Carrio
;
Ramon A. Suárez Fernández
;
Jose Luis Sanchez-Lopez
;
Pascual Campoy
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Unmanned aerial vehicles;
Cameras;
Feature extraction;
Robots;
Navigation;
Planning;
95.
A UAV ice tracking framework for autonomous sea ice management
机译:
用于自主海冰管理的无人机冰跟踪框架
作者:
Frederik S. Leira
;
Tor Arne Johansen
;
Thor I. Fossen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Sea ice;
Cameras;
Machine vision;
Generators;
Boats;
96.
A framework for detection of sensor attacks on small unmanned aircraft systems
机译:
用于检测小型无人机系统上的传感器攻击的框架
作者:
Devaprakash Muniraj
;
Mazen Farhood
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Global Positioning System;
Security;
Detectors;
Atmospheric modeling;
Aircraft;
Noise measurement;
Physical layer;
97.
An airspace capacity-based safety assessment model considering UAS integration
机译:
考虑UAS整合的基于空域容量的安全评估模型
作者:
Euclides Pinto Neto
;
Derick M. Baum
;
Carlos E. Hernandez-Simões
;
Jorge R. Almeida
;
João B. Camargo
;
Paulo S. Cugnasca
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Aircraft;
Atmospheric modeling;
Safety;
Complexity theory;
Analytical models;
Unmanned aerial vehicles;
Command and control systems;
98.
Analysis of a gesture-based interface for UAV flight path generation
机译:
用于无人机飞行路径生成的基于手势的界面分析
作者:
Meghan Chandarana
;
Erica L. Meszaros
;
Anna Tmjillo
;
B. Danette Allen
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Trajectory;
Unmanned aerial vehicles;
Libraries;
Mice;
Sensors;
Natural languages;
Electronic mail;
99.
Attitude and altitude tracking of hexacopter via LQR with integral action
机译:
借助LQR积分作用跟踪六轴直升机的姿态和高度
作者:
Emre Can Suicmez
;
Ali Turker Kutay
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Tuning;
Brushless motors;
Force;
Iron;
Analytical models;
Actuators;
100.
Attitude and velocity high-gain control of a tilt-trirotor UAV
机译:
倾斜三旋翼无人机的姿态和速度高增益控制
作者:
Giacomo Canciello
;
Alberto Cavallo
;
Egidio DAmato
;
Massimiliano Mattei
会议名称:
《International Conference on Unmanned Aircraft Systems》
|
2017年
关键词:
Attitude control;
Rotors;
Aerodynamics;
Propellers;
Quaternions;
Aircraft;
Robustness;
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