机译:基于强大的基于LQR的神经模糊跟踪控制,具有参数化不确定性和外部干扰的下肢外骨骼系统
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机译:输入饱和系统的最佳反馈稳定受到下肢外骨骼运动控制的结构性不确定性和干扰
机译:具有参数不确定性和外部干扰的扩展非完整链式系统的有限时间跟踪控制
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机译:下肢机器人康复外骨骼轨迹跟踪控制改进了主动扰动控制
机译:具有时变不确定性的系统鲁棒渐近跟踪控制器