机译:气动肌肉驱动下肢矫形器模型验证,具有实际的人类肌肉激活模式
机译:下肢机器人康复矫形器的最新趋势:气动肌肉致动步态训练器的控制方案和策略
机译:控制McKibben气动肌以辅助下肢矫形
机译:与常规的臀肌强化运动相比,下肢椭圆运动下肢肌肉的激活方式
机译:基于气动肌肉执行器的外骨骼动力学模型与实验验证
机译:用于矫形器的动态气动肌肉执行器控制系统。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
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