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一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人

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本发明公开了一种气动肌肉驱动的下肢康复机器人，属于康复机器人的技术领域。它包括框架（1）、髋关节组件（2）、大腿关节组件（3）、膝关节组件（4）和踝关节组件（5）；框架（1）顶部纵梁固定髋关节组件（2），髋关节组件（2）的腰部转板伸向框架（1）内部空间，腰部转板的悬挂端向下连接大腿关节组件（3），大腿关节组件（3）向下依次连接有膝关节组件（4）和踝关节组件（5）。本发明的技术效果是：以气压控制其收缩，安全性较高，运动平滑，稳定性高，驱动模型逼真，重量轻出力大，适合于与人身密切接触的场合。

著录项

公开/公告号CN112294602A

专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-02

原文格式PDF
申请/专利权人重庆大学;
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申请/专利号CN202011385165.7
发明设计人黄国勤;杨成;左思红;米俊丞;于今;
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申请日2020-12-02
分类号A61H1/02(20060101);
代理机构50201 重庆大学专利中心;
代理人唐开平
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
入库时间 2023-06-19 09:47:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2023-07-07

发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2020113851657 申请公布日:20210202

发明专利申请公布后的视为撤回

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