机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
PMA; Pneumatic muscle actuator; Rehabilitation robot; Fuzzy sliding surface; Self-organising learning mechanism; Adaptive law;
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:气动肌动执行器驱动的3-DOF肩关节的模糊滑模控制
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:气动人工肌肉驱动机器人的自适应模糊非奇异终端滑模控制器。
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:带有改进的模糊滑模控制的反向Preisach模型的磁形状记忆致动器的跟踪控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的系统不确定性和执行器非线性的桥式起重机防空跟踪控制