Exoskeletons; Hip; Torque; Legged locomotion; Knee; Thigh; Muscles;
机译:基于神经网络的非线性模型的气动肌动机驱动的外骨骼的预测性跟踪控制
机译:基于神经网络的气动肌肉执行器驱动外骨骼非线性模型预测跟踪控制
机译:基于神经网络的气动肌肉执行器驱动外骨骼非线性模型预测跟踪控制
机译:基于气动肌动力执行器的外骨骼动态模型及实验验证
机译:用于矫形器的动态气动肌肉执行器控制系统。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制