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机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制
Chun-Ta Chen; Wei-Yuan Lien; Chun-Ting Chen; Ming-Jenq Twu; Yu-Cheng Wu;
机译:通过气动人工肌肉驱动的机器人机械手自适应返回步进快速端子滑动模式控制:连续塑造,动态配方和控制器设计
机译:可穿戴肘部外骨骼弯曲气动肌肉致动器的建模和控制
机译:基于抗拮抗性气动人工肌肉驱动的机器人关节的扩展状态观察者的全阶滑模控制
机译:通过气动肌肉执行器控制新型机器人腕外骨骼的运动
机译:软机器骨骼电缆驱动致动系统的设计与控制
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:用RNapm模拟气动人工肌肉驱动的scara机器人
机译:可控制的球窝接头,例如机器人具有人造肌肉,即设置在关节部分之间的执行器,其中肌肉是液压,电动,气动驱动的,一部分肌肉被弹簧元件代替
机译:基于气动人工肌肉的执行器动力学模型
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