...
机译:控制McKibben气动肌以辅助下肢矫形
Pneumatic muscle; Lower-limb orthosis; Hysteresis; Maxwell-slip model; LTR control; Bumpless switching;
机译:控制McKibben气动肌以辅助下肢矫形
机译:气动肌肉驱动下肢矫形器模型验证,具有实际的人类肌肉激活模式
机译:通过基于滤波器的迭代学习控制来控制气动主动下肢矫形器
机译:使用基于EMG反馈的气动人工肌肉力量辅助设备进行肌肉活动控制
机译:用于矫形器的动态气动肌肉执行器控制系统。
机译:由人工气动肌肉驱动的踝足矫形器
机译:下肢机器人康复矫形器的最新趋势:气动肌肉驱动步态训练器的控制方案和策略
机译:mcKibben气动人工肌肉的静态和动态特性