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机译:移动机器人导航,以完成环境的完整覆盖
Mobile robotcomplete coveragepath planningobstacle avoidancepath replanning;
机译:移动机器人导航,完全覆盖非结构化环境
机译:在未知环境下实时并发地图构建和完整覆盖机器人导航的生物启发式神经网络
机译:环境中具有静态障碍的自主移动机器人蝎基于行为的未知区域完全覆盖任务
机译:移动机器人的多分辨率导航,完全覆盖未知和复杂的环境
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:移动机器人导航,完全覆盖非结构化环境