机译:在扩展工作区中进行复杂和强大的运动,具有双六角形机器人系统
positioning systemStewart platformdouble hexapodextended workspace;
机译:恒向工作空间的封闭式解决方案以及径向对称六足机器人的基于工作空间的设计
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:鲁棒自适应模糊控制和死区补偿的液压六足机器人运动控制
机译:使用双六角机器人进行的扩展移动性
机译:六足行走机器人粗糙地形运动的双筒视觉系统的实验研究。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于自然地形运动的类似蟑螂的Hexapod机器人