机译:三维水下环境中多个自治水下车辆目标狩猎的领导者 - 跟随器形成方法
机译:基于反步法的视线测量的多种自主水下航行器三维前导跟随编队控制
机译:使用领导者跟随策略的多种自动水下机器人编队控制的反推方法
机译:自主水下车辆具有视线范围和角度约束的自主水下车辆速度
机译:基于形成控制的多重自主水下车辆合作目标狩猎研究
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:多个自主水下车辆的三维配位控制